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液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，

在每次启动机器后，必须等液压渍箱达

到使用气压后，才能操作机械。直轴斜

盘式柱塞泵分为压力供油型的自吸油型

两种。压力供油型液压泵大都采用有气

压的油箱，也有液压泵本身带有补油分

泵向液压泵进油口提供压力油的。

自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。

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液压柱塞泵靠气压供油的液压油箱，

在每次启动机器后，必须等液压渍箱

达到使用气压后，才能操作机械。

直轴斜盘式柱塞泵分为压力供油型的

自吸油型两种。压力供油型液压泵大

都采用有气压的油箱，也有液压泵本

身带有补油分泵向液压泵进油口提供压

力油的。自吸油型液压泵的自吸油能力很强，无需外力供油。

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柱塞泵柱塞往复运动总行程L是不变的，

由凸轮的升程决定。柱塞每循环的供油

量大小取决于供油行程,供油行程不受

凸轮轴控制是可变的。供油开始时刻不

随供油行程的变化而变化。转动柱塞可

改变供油终了时刻，从而改变供油量。

柱塞泵工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸

轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、

下往复运动，从而完成泵油任务，泵油

过程可分为以下三个阶段。

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二、无线电液控制技术的研究现状及趋势

(一)无线电液控制技术的研究现状

初，遥控电液控制系统都是采用有线遥控方式进行的。早在60年代初期，人们就能利用拖缆遥控装置来控制液压机械上的手动、电液多路阀，操作时通过拖缆遥控装置上的双向单轴摇杆输出线性比例信号来控制电液比例多路阀，线控盒摇杆的信号完全能模拟液压多路阀上手动拉杆的动作。虽然这种方式也可以使操作人员在作业区外对机械设备进行操作控制，但是由于控制信号在电缆线中的衰减，使得遥控的距离有限，同时由于电缆线的存在，影响了操作的灵活性，而且数米长的电缆经常是生产事故中的主要根源。

随着无线电技术的成熟，把无线电技术引入电液控制系统成为了可能。由于无线电液控制技术是通过无线电波来传递控制指令，完全消除了拖缆式遥控装置所带来的故障隐患。但是一开始的无线电液控制系统都只能发射简单的指令，如：打开/关闭等指令。进入70年代后，随着大规模集成电路及专用微处理器的出现，开发出了可靠性更高的手持式无线遥控系统。后来，随着数字处理技术的快速发展，无线数字通信技术的日趋成熟，利用数字通信技术的抗干扰能力强、易于对数字信号进行各种处理等等的优点，使得遥控系统的抗干扰性能逐步提高，安全性能大大改善;与此同时，模拟集成电路设计的迅速发展，各种高精度的模拟/数字转换器(A/D)和数字/模拟转换器(D/A)的研制成功，并把他们应用到无线电液控制系统中，使得无线电液控制系统不但能够传输开关信号，也能够传输模拟控制量并且对控制指令有较高分辨能力，也就是说，无线电液控制系统不但能够控制普通的电磁开关阀，而且能够控制比例阀。

由于无线电液控制技术既有电液控制技术的优点，又有无线技术的优点，因此它有着很广泛的应用，特别是在工程机械领域中。无线电液控制系统的典型应用场合如工业行车、汽车吊、随车吊、混凝土泵(臂架)车、盾构掘进机的管片拼装机等。

80年代初，美国Kraft TeleRobtics和约翰?迪尔等公司，相继开发出无线遥控系统，并应用于挖掘机中，成功推出遥控挖掘机。其中，比较典型的是约翰?迪尔公司的690CR型遥控挖掘机。

1983年，日本小松制作所研究开发了各种工作装置的微动控制和复合动作的无线电操纵，并成功改装PC200-2型液压挖掘机。

1987年，德国HBC公司研制成功应用于工程机械领域的工业无线电遥控装置。这种遥控装置采用了先进的数字化通信技术，传输的比例控制信号安全、可靠和实用，并对发射的指令有很高的分辨率;在接收端使用模拟技术可以使执行机构的加速、减速动作与无线电遥控装置发射器上的动作完全成比例，从而实现对执行机构的无级控制。利用它，结合电液比例伺服驱动机构、液压比例多路阀和电液比例减压阀及普通电磁控制开关阀，就可以实现工程机械的无线遥控。德国HBC无线电遥控系统采用的比例输出信号(0-5V/10V、4-20mA、PWM0-2A)可与多个厂家电液多路阀信号匹配，可模拟手动操作方式达到与液压控制系统互相间的协调。

与国外对无线电液控制技术的研究应用相比较，国内则相对比较晚，技术相对也落后一些。上海宝山钢铁公司于1997年引入HBC无线遥控系统、意大利FABERCOM的比例液压伺服模块，对黄河工程机械厂生产的ZY65型履带式装载机进行了遥控改造，使其成为一台遥控装载机。

(二)无线电液控制技术研究趋势

随着数字通信技术和超大规模集成电路的高速发展，把数字通信技术和高性能、高集成度的集成电路应用到无线电液控制技术中，使得无线电液控制器的性能更加完善，可靠性更加高。它们都推动着无线电液控制技术的发展，具体表现在以下几个方面：(1)超大规模集成电路的飞速发展使无线电液控制器硬件电路的可靠性提高，同时为实现更强大的功能提供了可能性;

(2)数字通信技术提高了无线电液控制器的性能;

(3)纠错编码技术提高了无线电液控制器的抗干扰能力。